SV Waldhof Mannheim (celým názvem: Sportverein Waldhof Mannheim 1907 e. V.) je německý sportovní klub, který sídlí ve městě Mannheim ve spolkové zemi Bádensko-Württembersko. Založen byl v roce 1907 pod názvem SV Waldhof 07. Svůj současný název nese od roku 1978. Od sezóny 2012/13 působí v Regionallize Südwest, čtvrté německé nejvyšší fotbalové soutěži. Své domácí zápasy odehrává na Carl-Benz-Stadionu s kapacitou 27 000 diváků. Největším úspěchem klubu je nepřetržitá sedmiletá účast v Bundeslize, německé nejvyšší fotbalové soutěži. Klubové barvy jsou modrá a černá.
Mimo mužský fotbalový oddíl má sportovní klub i jiné oddíly, mj. oddíl tenisu a házené.