FC Astoria Walldorf (celým názvem: Fußballclub Astoria Walldorf e. V.) je německý fotbalový klub, který sídlí ve městě Walldorf ve spolkové zemi Bádensko-Württembersko. Název Astoria klub obdržel podle místního rodáka Johna Jacoba Astora, úspěšného podnikatele a prvního milionáře ve Spojených státech amerických. Založen byl v roce 1908 pod názvem SG Walldorf-Astoria. Svůj současný název nese od roku 1995. Od sezóny 2014/15 působí v Regionallize Südwest, čtvrté německé nejvyšší fotbalové soutěži. Klubové barvy jsou modrá a bílá.
Své domácí zápasy odehrává na stadionu Dietmar-Hopp-Sportpark s kapacitou 5 000 diváků.